Nvidia lança DreamDojo, modelo de mundo open source para treinar robôs
A equipe de pesquisa da Nvidia lançou o DreamDojo, modelo de mundo interativo que gera futuros simulados a partir de comandos motores de robôs, sem motor de física nem dinâmica manual. O diretor de IA da empresa chamou de "Simulação 2.0".
O modelo foi pré-treinado em 44 mil horas de vídeo em primeira pessoa, sem robô no loop, usando "ações latentes" que capturam mudanças de estado sem conhecer o hardware. A versão em tempo real roda a 10fps, é estável por mais de um minuto e suporta teleoperação em VR ao vivo.
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